聖ラザロ騎士団は、エルサレムの巡礼者やハンセン病患者のための病院にルーツがあるといわれています。その成立時期には諸説あり、古くは西暦42年とするもの、有力視されている370年とするもの、などがあります。
1090年にはエルサレムで聖ラザロ騎士団の名前とともに緑の十字架がかかげられた記録があり、以降は数多くの文献にその名称や活動が記されています。
アメデーオ8世により、聖マウリツィオ騎士団が設立されました。
騎士団はレマン湖に近いリパーリア城（現フランス・トノンレバン）を本部
とし、規則正しい信仰生活を送ることを目的とした、穏やかなものでした。
アメデーオ8世はのちに、史上最後の対立教皇フェリクス5世となりました。
教皇グレゴリウス13世により「聖ラザロ騎士団」と「聖マウリツィオ騎士団」が統合され、聖マウリツィオ・ラザロ騎士団となりました。
この統合は、二つの教皇勅書「Christiani Populi（キリスト教徒のための勅書）」と「Pro Commissa Nobis（我々の行動のための勅書）」に基づいて、騎士団のさらなる発展のために為されました。エマヌエーレ・フィリベルトが初代騎士団総長として認められ、後世に渡って代々のサヴォイア家当主が総長となるよう定められました。
エマヌエーレ・フィリベルトにより初代の騎士団憲章が発布されました。
「病に苦しむ人々のような弱者に対する慈愛に満ちた活動」が
聖マウリツィオ・ラザロ騎士団の第一の目的であると規定されました。
以降、時代背景に合わせて1816年、1831年、1907年、1985年に改訂や
再編がされましたが、現代に至るまでこの目的は変更されていません。
ハンセン病の再流行を受け、ヴィットーリオ・アメデーオ3世の勅令により、アオスタ渓谷の古塔が騎士団による病院施設として運営されました。
この塔はのちにグザヴィエ・ド・メーストルの小説『アオスタ市の癩病者』で広く知られるようになりました。現在は修復されて「Torre del Lebbroso（ハンセン病患者の塔）」と呼ばれる観光名所となっています。
▶︎Torre del Lebbroso
ヴィットーリオ・アメデーオ3世の勅令により、
ピエモンテのヴァレンツァに病院施設がつくられました。
この施設は小規模だったため、1829年に新しい建物に移動して「マウリツィアーノ病院」という名称となり、徐々に病床を増やしていきました。
第二次世界大戦後、共和国体制への移行とともに病院は騎士団のものではなくなりましたが、現在も変わらず同じ名称で運営されています。
カルロ・アルベルトにより、サヴォイア市民勲章が創設されました。
これにより、軍に属さない国民であっても各分野で著しい功績をあげた者にはこの勲章を授与することが可能となりました。
イタリアが統一され、サヴォイア家がイタリア王国君主となったため、
聖マウリツィオ・ラザロ騎士団は事実上の国家勲章となりました。
騎士団の創立から450周年の節目をむかえ、記念コインが発行されました。
また、初代騎士団長エマヌエーレ・フィリベルトが愛したトリノのストゥピニージ狩猟宮殿をはじめ、各地の騎士団支部で記念式典がおこなわれました。